| |
Изменение № 1 ГОСТ
25230-82 Манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными веществами.
Ряды грузоподъемности Утверждено и введено в действие
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 19.06.87 № 2189 Дата введения 01.01.88 Пункты 2, 3 изложить
в новой редакции: «2. Термины и пояснения основных понятий манипуляторов - в
соответствии с приложением 1а. 3.
В
зависимости от признаков функционирования и конструкции устанавливается четыре
исполнения манипуляторов: ручные захваты, шаговые, копирующие, некопирующие». Пункты 5. Таблицу изложить в новой редакции (кроме примечаний):
|
Наименование
исполнителя
|
Грузоподъемность,
кг
|
|
Номинальная
|
Максимальная
|
|
до
1
|
св.
1 до 10
|
св.
10 до 100
|
св.
100
|
до
10
|
св.
10 до 100
|
св.
100 до 1000
|
св.
1000
|
|
Ручные
захваты
|
0,5
|
1,6
|
-
|
-
|
2,5
|
-
|
-
|
-
|
|
1,0
|
|
Шаговые
манипуляторы
|
0,1
|
-
|
-
|
-
|
1,0
|
-
|
-
|
-
|
|
0,5
|
5,0
|
|
1,0
|
|
Копирующие
манипуляторы
|
0,1
|
1,6
|
16
|
160
|
Выбирается
из ряда п. 4,
но не более 500 кг
|
|
0,5
|
2,5
|
25
|
250
|
|
|
3,2
|
50
|
|
|
|
5,0
|
100
|
|
|
|
10,0
|
|
|
|
Некопирующие
манипуляторы
|
-
|
-
|
-
|
-
|
10,0
|
25
|
160
|
1600
|
|
|
|
|
|
|
50
|
250
|
2500
|
|
|
|
|
|
|
100
|
320
|
5000
|
|
|
|
|
|
|
|
500
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000
|
|
Пункт
6 исключить. Пункт 7. Заменить
слово: «приложении» на «приложении 1». Приложение.
Справочное. Заменить слово: «ПРИЛОЖЕНИЕ» на «ПРИЛОЖЕНИЕ 1». Стандарт дополнить
приложением - 1а: ПРИЛОЖЕНИЕ 1а Справочное ТЕРМИНЫ И ПОЯСНЕНИЯ ОСНОВНЫХ
ПОНЯТИЙ МАНИПУЛЯТОРОВ
|
Термин
|
Пояснение
|
|
Манипулятор
|
Определение
по ГОСТ
25686-85
|
|
Ручной
захват
|
Манипулятор
без опоры, удерживаемый рукой оператора
|
|
Шаговый
манипулятор
|
Манипулятор,
имеющий поступательное движение связующего органа, выполненного в виде трубы,
соединяющей рабочий орган с рукояткой управления
|
|
Копирующий
манипулятор
|
Манипулятор,
движение рабочего органа которого повторяет перемещение кисти руки оператора
|
|
Некопирующий
манипулятор
|
Манипулятор,
движение рабочего органа которого не повторяет перемещение кисти руки
оператора
|
|
Наконечник
манипулятора
|
Часть
исполнительного органа манипулятора, на который крепится съемный рабочий
орган
|
|
Грузоподъемность
манипулятора
|
Способность
манипулятора в один прием поднять и переместить рабочим органом
соответствующую массу предмета
|
|
Крутящий
момент захвата манипулятора
|
Наибольший
момент, который допускается развивать захватом манипулятора при вращении
захвата вокруг своей продольной оси при любом положении исполнительного
органа
|
|
Рабочий
орган манипулятора
|
Часть
исполнительного органа манипулятора обычно в виде захвата, предназначенная
для выполнения различных операций манипулятором
Примечание. Захваты
манипулятора могут быть механическими, электромагнитными, вакуумными и т.п.
|
|
Рабочий
орган
|
|
Исполнительный
орган манипулятора
|
Функциональная
часть манипулятора, предназначенная для выполнения сигналов и движений,
поступающих от задающего органа манипулятора
|
|
Исполнительный
орган
|
|
Связующий
орган манипулятора
|
Функциональная
часть манипулятора, предназначенная для передачи сигналов и движений от
задающего органа к исполнительному органу
|
|
Связующий
орган
|
|
Задающий
орган манипулятора
|
Функциональная
часть манипулятора, предназначенная для создания управляющих сигналов и
движений
|
Задающий орган
|
(ИУС № 10 1987 г.) |
|