ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МАНИПУЛЯТОРЫ
ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ РАБОТЫ
С РАДИОАКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ
РЯДЫ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ
ГОСТ 25230-82
(СТ
СЭВ 2459-80)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
|
МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ
ДИСТАНЦИОННОЙ РАБОТЫ С РАДИОАКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ
Ряды грузоподъемности
Manipulators for remote handling of radioactive substances. Capacity
range
|
ГОСТ
25230-82
(СТ
СЭВ 2459-80)
|
Постановлением
Государственного комитета СССР по стандартам от 27 апреля 1982 г. № 1693 срок
действия установлен
с 01.01. 1983 г.
до 01.01. 1988 г.
Несоблюдение
стандарта преследуется по закону
1. Настоящий стандарт
распространяется на манипуляторы, предназначенные для дистанционной работы с
радиоактивными веществами и источниками ионизирующих излучений, и устанавливает
ряды грузоподъемности от 0,1 до 5000 кг.
Стандарт полностью
соответствует СТ СЭВ 2459-80.
2. Термины и пояснения основных
понятий манипуляторов - в соответствии с приложением 1а.
(Новая редакция, Изм. № 1).
3. В зависимости от признаков
функционирования и конструкции устанавливается четыре исполнения манипуляторов:
ручные захваты, шаговые, копирующие, некопирующие.
(Новая редакция, Изм. № 1).
4.
Грузоподъемность должна выбираться из следующего ряда: 0,1; 0,5; 1,0; 1,6; 2,5;
3,2; 5,0; 10; 16; 25; 50; 100; 160; 250; 320; 500; 1000; 1600; 2500; 5000 кг.
5. Номинальные
и максимальные значения грузоподъемности для четырех исполнений манипуляторов
должны соответствовать значениям, указанным в таблице.
|
Наименование
исполнителя
|
Грузоподъемность, кг
|
|
Номинальная
|
Максимальная
|
|
до 1
|
св. 1 до 10
|
св. 10 до 100
|
св. 100
|
до 10
|
св. 10 до 100
|
св. 100 до 1000
|
св. 1000
|
|
Ручные захваты
|
0,5
|
1,6
|
-
|
-
|
2,5
|
-
|
-
|
-
|
|
1,0
|
|
Шаговые манипуляторы
|
0,1
|
-
|
-
|
-
|
1,0
|
-
|
-
|
-
|
|
0,5
|
5,0
|
|
1,0
|
|
Копирующие манипуляторы
|
0,1
|
1,6
|
16
|
160
|
Выбирается из ряда п. 4, но не
более 500 кг
|
|
0,5
|
2,5
|
25
|
250
|
|
|
3,2
|
50
|
|
|
|
5,0
|
100
|
|
|
|
10,0
|
|
|
|
Некопирующие манипуляторы
|
-
|
-
|
-
|
-
|
10,0
|
25
|
160
|
1600
|
|
|
|
|
|
|
50
|
250
|
2500
|
|
|
|
|
|
|
100
|
320
|
5000
|
|
|
|
|
|
|
|
500
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000
|
|
(Измененная редакция, Изм. №
1).
Примечания:
1.
Номинальная грузоподъемность - грузоподъемность, соответствующая максимально
допустимой массе объекта
манипулирования, на перемещение которого рассчитан манипулятор в пределах всей
зоны обслуживания.
2. Максимальная грузоподъемность - грузоподъемность, соответствующая
максимально допустимой массе объекта манипулирования, на перемещение которого
рассчитан манипулятор в пределах ограниченной зоны обслуживания, установленной
в нормативно-технической документации.
6. (Исключен,
Изм. № 1).
7. Ряды крутящих моментов на
рабочих органах и на наконечниках исполнительных органов манипуляторов
приведены в справочном приложении 1.
(Измененная редакция, Изм. №
1).
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочное
Ряды крутящих
моментов на рабочих органах и на наконечниках исполнительных органов
манипуляторов:
0,10; 0,16; 0,25 0,40; 0,63,
1,0; 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000
Н∙м
ПРИЛОЖЕНИЕ 1а
Справочное
ТЕРМИНЫ И ПОЯСНЕНИЯ ОСНОВНЫХ ПОНЯТИЙ МАНИПУЛЯТОРОВ
|
Термин
|
Пояснение
|
|
Манипулятор
|
Определение по ГОСТ
25686-85
|
|
Ручной захват
|
Манипулятор без опоры, удерживаемый рукой оператора
|
|
Шаговый манипулятор
|
Манипулятор, имеющий поступательное движение связующего органа,
выполненного в виде трубы, соединяющей рабочий орган с рукояткой управления
|
|
Копирующий манипулятор
|
Манипулятор, движение рабочего органа которого повторяет перемещение
кисти руки оператора
|
|
Некопирующий манипулятор
|
Манипулятор, движение рабочего органа которого не повторяет
перемещение кисти руки оператора
|
|
Наконечник манипулятора
|
Часть исполнительного органа манипулятора, на который крепится съемный
рабочий орган
|
|
Грузоподъемность манипулятора
|
Способность манипулятора в один прием поднять и переместить рабочим
органом соответствующую массу предмета
|
|
Крутящий момент захвата манипулятора
|
Наибольший момент, который допускается развивать захватом манипулятора
при вращении захвата вокруг своей продольной оси при любом положении
исполнительного органа
|
|
Рабочий орган манипулятора
|
Часть исполнительного органа манипулятора обычно в виде захвата,
предназначенная для выполнения различных операций манипулятором
Примечание.
Захваты манипулятора могут быть механическими, электромагнитными, вакуумными
и т.п.
|
|
Рабочий орган
|
|
Исполнительный орган манипулятора
|
Функциональная часть манипулятора, предназначенная для выполнения
сигналов и движений, поступающих от задающего органа манипулятора
|
|
Исполнительный орган
|
|
Связующий орган манипулятора
|
Функциональная часть манипулятора, предназначенная для передачи
сигналов и движений от задающего органа к исполнительному органу
|
|
Связующий орган
|
|
Задающий орган манипулятора
|
Функциональная часть манипулятора, предназначенная для создания
управляющих сигналов и движений
|
Задающий орган
|
(Новая редакция, Изм. № 1).