|
| Статус: | действующий (Введен впервые.) |
|
| Обозначение: | ГОСТ 28732-90 |
|
| Название: | Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления |
|
| Дата актуализации текста: | 01.10.2008 |
|
| Дата добавления в систему: | 01.02.2009 |
|
| Дата введения в действие: | 01.01.1993 |
|
| Разработан в: | Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности СССР |
|
| Утверждён в: | Госстандарт СССР (12.11.1990) |
|
| Опубликован в: | Издательство стандартов № 1991
ИПК Издательство стандартов № 2005 |
|
| Область и условия применения: | Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между:
1) УПУ и датчиками перемещений;
2) УПУ и пультом обучения;
3) УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации. Требования стандарта являются обязательными. |
|
| Оглавление: | 1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ
2. СИГНАЛЫ СВЯЗИ УПУ С ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Обязательное ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ РАЗЪЕМЫ ДЛЯ ЧАСТОТЫ НИЖЕ 3 МГц
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Рекомендуемое ПРИМЕРЫ ИНТЕРФЕЙСОВ
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ |
|