Введен в действие

Постановлением Госстандарта РФ

от 4 ноября 1998 г. N 387

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ

Manipulators for contact spot welding.

Types, basic parameters and dimensions

ГОСТ 30220-95

Группа Г26

ОКП 38 6244

МКС 25.160.30

Предисловие

1. Разработан МТК 72; Украинским конструкторско-технологическим институтом сварочного производства (УкрИСП).

Внесен Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации.

2. Принят Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (Протокол N 8 МГС от 10 октября 1995 г.).

За принятие проголосовали:

┌────────────────────────────┬───────────────────────────────────┐

│  Наименование государства  │ Наименование национального органа │

│                            │         по стандартизации         │

├────────────────────────────┼───────────────────────────────────┤

│ Республика Армения         │ Армгосстандарт                    │

│ Республика Беларусь        │ Госстандарт Беларуси              │

│ Республика Казахстан       │ Госстандарт Республики Казахстан  │

│ Киргизская Республика      │ Киргизстандарт                    │

│ Республика Молдова         │ Молдовастандарт                   │

│ Российская Федерация       │ Госстандарт России                │

│ Республика Таджикистан     │ Таджикгосстандарт                 │

│ Туркменистан               │ Главная государственная инспекция │

│                            │ Туркменистана                     │

│ Республика Узбекистан      │ Узгосстандарт                     │

│ Украина                    │ Госстандарт Украины               │

└────────────────────────────┴───────────────────────────────────┘

3. Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от 4 ноября 1998 г. N 387 межгосударственный стандарт ГОСТ 30220-95 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2000 г.

4. Введен впервые.

1. Область применения

Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для контактной точечной сварки (далее - манипуляторы), предназначенные для установки и перемещения сварочного оборудования при контактной точечной сварке плоскостных металлоконструкций.

Требования настоящего стандарта являются рекомендуемыми.

2. Типы и исполнения

2.1. Манипуляторы должны изготавливаться следующих типов:

1 - напольные;

2 - подвесные.

2.2. Манипуляторы должны изготавливаться следующих исполнений:

по числу степеней подвижности:

- с одной степенью подвижности,

- с двумя степенями подвижности,

- с тремя степенями подвижности;

по месту размещения источника сварочного тока:

- со встроенным в конструкцию манипулятора источником сварочного тока,

- со встроенным в рабочий орган, установленный на манипулятор, источником сварочного тока,

- с отдельным (вне конструкции манипулятора) источником сварочного тока.

3. Основные параметры и размеры

Основные параметры и размеры манипуляторов должны соответствовать указанным в таблице 1. Обозначения основных параметров и размеров указаны на рисунке 1.

- продольный ход рабочего органа;

- поперечный ход рабочего органа;

- вертикальный ход рабочего органа

Рисунок 1

Примечание. Рисунок не определяет конструкцию манипулятора.

Таблица 1

┌────────┬──────────┬─────────┬──────────┬─────────┬────────────┬─────────┐

│Номи-   │Производи-│Продоль- │Поперечный│Вертика- │Максимальная│Скорость │

│нальная │тельность │ный ход  │ход рабо- │льный ход│абсолютная  │перемеще-│

│грузо-  │сварки,   │рабочего │чего орга-│рабочего │погрешность │ния, м/с,│

│подъем- │точек/мин,│органа   │на L , мм,│органа   │позициониро-│не менее │

│ность,  │не менее  │L , мм,  │    2     │L , мм,  │вания, мм   │         │

│кг      │          │ 1       │не менее  │ 3       │            │         │

│        │          │не менее │          │не менее │            │         │

├────────┼──────────┼─────────┼──────────┼─────────┼────────────┼─────────┤

│  100   │    40    │   630;  │   400;   │  100;   │   0,5      │   0,5   │

├────────┤          │  1000;  │   500;   │  160;   ├────────────┤         │

│  160   │          │  1250;  │   630;   │  250;   │   1,0      │         │

├────────┼──────────┤  1600;  │   800;   │  400    ├────────────┼─────────┤

│  250   │    30    │  2000;  │  1000;   │         │   1,0      │   0,4   │

│        │          │  2500;  │  1250    │         │            │         │

│        │          │  3150;  │          │         │            │         │

├────────┼──────────┤  4000;  ├──────────┼─────────┼────────────┼─────────┤

│  400   │    30    │  6300;  │    -     │    -    │   1,0      │   0,4   │

│        │          │ 10000   │          │         │            │         │

├────────┴──────────┴─────────┴──────────┴─────────┴────────────┴─────────┤

│    Примечания. 1. Грузоподъемность   включает   в  себя  массу источника│

│сварочного  тока  и рабочего  органа,  кроме  манипуляторов  с  отдельным│

│(вне  конструкции манипулятора) источником сварочного тока.              │

│    2. Производительность соответствует продолжительности цикла сварки не│

│более 0,4 с и расстоянию между сварными точками 20 мм.                   │

│    3. Грузоподъемность  400 кг  применяется  только  для   манипуляторов│

│с одной степенью подвижности.                                            │

└─────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘