| Утвержден и введен в действие Постановлением Госстандарта СССР от 31 августа 1987 г. N 3437 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И
РАЗМЕРЫ Industrial
robots for contact spot welding. Basic parameters
and dimensions ГОСТ 27387-87 Группа Е73 ОКП 34 4148 Срок действия с 1 января 1989 года до 1 января 1994 года ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ 1. Разработан и
внесен Министерством автомобильной промышленности. Исполнители: В.П. Лысенко, М.А. Гамеров (руководитель темы), О.В. Борисенко, М.И. Гончар,
Е.Л. Узоровский, В.А. Цапов,
Ю.В. Вассерман. 2. Утвержден и введен в действие
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 31.08.1987 N
3437. 3. Срок первой проверки 1992 г.;
периодичность проверки 5 лет. 4. Введен впервые. 5. Ссылочные нормативно-технические
документы ───────────────────────────────────────┬────────────────────────── Обозначение НТД, на который дана ссылка│ Номер пункта ───────────────────────────────────────┼────────────────────────── ГОСТ 4.140-85 │ 4 ГОСТ 4.480-87 │ 4 ГОСТ 8032-84 │ 2 ГОСТ 26054-85 │ 3 6. Переиздание. Июль 1988 г. 1. Настоящий стандарт распространяется на
промышленные роботы для контактной точечной сварки (далее - ПР
КТС), предназначенные для работы в гибких производственных системах. Стандарт распространяется на вновь
разрабатываемые ПР КТС. 2. Основные параметры и размеры ПР КТС должны соответствовать указанным в таблице. ──────────────────────┬─────────────────────────────────────────── Наименование │ Значение для ПР КТС показателя ├────────────────────┬────────────────────── │ работающих │ работающих │ в прямоугольной │ в криволинейной │ системе координат │ системе координат ──────────────────────┼────────────────────┼────────────────────── 1. Геометрическая │ │ характеристика │ │ рабочей зоны │ │ 1.1. Номинальный │ Определяют расчетом│0,10; 0,20; 0,40; объем рабочей зоны, м3│на основании │0,80; 1,60; 3,15; │выбранных значений │6,30; 12,50; 20,00; │показателя по п. 1.3│31,50; 50,00; 80,00 │ │ 1.2. Номинальная │ То же │0,16; 0,25; 0,40; площадь рабочей зоны, │ │0,63; 1,00; 1,60; м2 │ │2,50; 4,00; 6,30; │ │10,00; 12,50; 16,00; │ │20,00; 25,00; 32,00 │ │ 1.3. Максимальное │0,25; 0,40; 0,63; │0,25; 0,40; 0,63; линейное перемещение │1,00; 1,25; 1,60; │1,00; 1,25; 1,60; рабочего органа, м │2,00; 2,50; 3,15; │2,00 │4,00; 5,00; 6,30; │ │8,00; 10,00 │ │ 1.4. Максимальное │15°, 30°, 45°, 60°, 90°, 120°, 180°, 210°, угловое перемещение │240°, 260°, 300°, 360°, 400°, 450°, 540° рабочего органа │ │ 2. Номинальная │10, 16, 25, 40, 63, мощность источника │100, 160 сварочного тока, │ кВ x А │ │ 3. Номинальная │16, (20), 25, (32), 40, (50), 63, (80), грузоподъемность, кг │100, (125), 160, 200 Примечания. 1. Показатель по п. 1.1
нормируют для ПР КТС с пространственной рабочей зоной.
Отклонение фактического значения показателя от
указанного допускается в пределах +/- 20%. 2. Показатель по п. 1.2 нормируют для ПР КТС с плоской рабочей зоной. Отклонение фактического
значения показателя от указанного допускается в
пределах +/- 20%. 3. Отклонение фактического значения
показателя по п. 2 от указанного допускается в пределах +/- 20% при
продолжительности включения источника сварочного тока 50%. 4. Значения показателей пп. 1.1 - 1.3, увеличенные по сравнению с наибольшим указанным, следует выбирать из ряда R 10 по ГОСТ
8032-84. 5. Значения показателей п. 3, заключенные
в скобки, следует применять только при наличии технико-экономического
обоснования. 3. Параметры и технические требования ПР КТС должны соответствовать ГОСТ 26054-85. 4. Номенклатура показателей, не указанных
в настоящем стандарте, но обязательных для включения в конструкторскую
документацию, должна соответствовать требованиям ГОСТ 4.140-85 и ГОСТ 4.480-87. 5. Примеры компоновок ПР
КТС - в соответствии с Приложением. Приложение Справочное ПРИМЕРЫ КОМПОНОВОК ПР
КТС Напольный ПР КТС с
пространственной рабочей зоной, работающей в криволинейной системе
координат
1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР;
3 - силовой шкаф ПР; 4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного
тока; 6 - система управления сварочным током; 7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного
положения; 9 - система энергоподвода Черт. 1 Подвесной ПР КТС с
пространственной рабочей зоной, работающий в криволинейной системе координат
1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР;
3 - силовой шкаф ПР; 4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного
тока; 6 - система управления сварочным током; 7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного
положения; 9 - система энергоподвода Черт. 2 Напольный ПР КТС с
пространственной рабочей зоной, работающий в прямоугольной системе координат
1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР;
3 - силовой шкаф ПР; 4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного
тока; 6 - система управления сварочным током; 7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода Черт. 3 Напольный ПР КТС с
плоской рабочей зоной, работающий в прямоугольной системе координат
1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР;
3 - силовой шкаф ПР; 4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного
тока; 6 - система управления сварочным током; 7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода Черт. 4 Примечание. Черт. 1 - 4 не определяют
конструкцию ПР КТС. |
